Miejski samochodzik, jakim jest Sirion wypełnia lukę między Cuore, a kompaktowym Charade. Pięciodrzwiowe auto cechuje się odważną stylistyką, w miarę przestronną kabiną, niezbyt dynamicznym silnikiem i długą listą dostępnego wyposażenia. Samochód poza granicami swego kraju zyskał niewielką popularność, a już na drogach Europy stanowi bardzo rzadki widok.
W 2007 roku Daihatsu wprowadziło do oferty także wersję z napędem na cztery koła oraz odmianę o sportowej stylistyce.
