{"id":40242,"date":"2015-07-17T19:24:18","date_gmt":"2015-07-17T17:24:18","guid":{"rendered":"http:\/\/www.motonews.pl\/autoblog\/?p=40242"},"modified":"2020-10-10T21:15:39","modified_gmt":"2020-10-10T19:15:39","slug":"v-charge-systemy-automatycznego-parkowania-i-ladowania-samochodow-elektrycznych","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.motonews.pl\/autoblog\/40242-v-charge-systemy-automatycznego-parkowania-i-ladowania-samochodow-elektrycznych.html","title":{"rendered":"V-Charge: systemy automatycznego parkowania i \u0142adowania samochod\u00f3w elektrycznych"},"content":{"rendered":"

Ju\u017c w niedalekiej przysz\u0142o\u015bci auta b\u0119d\u0105 mog\u0142y zupe\u0142nie samodzielnie parkowa\u0107, a jak to b\u0119dzie wygl\u0105da\u0142o mo\u017cna prze\u015bledzi\u0107 na podstawie unijnego projektu badawczego \u201eV-Charge\u201d, w kt\u00f3rym bierze udzia\u0142 sze\u015bciu partner\u00f3w pracuj\u0105cych wsp\u00f3lnie nad rozwojem nowej technologii. G\u0142\u00f3wny nacisk po\u0142o\u017cono na zautomatyzowanie procesu poszukiwania wolnego miejsca na parkingu oraz na \u0142adowanie akumulator\u00f3w w samochodach elektrycznych. Najwa\u017cniejsze w tym projekcie jest nie tylko to, \u017ce auto samodzielnie wyszukuje wolnego miejsca do zaparkowania, ale \u017ce znajduje takie, kt\u00f3re jest elementem infrastruktury automatycznego \u0142adowania i indukcyjnie nape\u0142nia akumulatory. Gdy proces \u0142adowania zostanie zako\u0144czony, samoch\u00f3d automatycznie opuszcza miejsce \u0142adowania zwalniaj\u0105c je dla innego auta elektrycznego, sam za\u015b parkuje na miejscu konwencjonalnym. \u201eV-Charge\u201d wskazuje drog\u0119 ku inteligentnym rozwi\u0105zaniom przysz\u0142o\u015bci w dziedzinie automatycznego parkowania.<\/p>\n

Us\u0142ugi parkingowe s\u0105 szczeg\u00f3lnie rozwini\u0119te w Stanach Zjednoczonych \u2013 kierowca podje\u017cd\u017ca na miejsce i oddaje kluczyki pracownikowi obs\u0142ugi, kt\u00f3ry parkuje samoch\u00f3d na docelowym miejscu, w razie potrzeby podje\u017cd\u017ca te\u017c autem, gdy kierowca zamierza opu\u015bci\u0107 parking. W ten spos\u00f3b nie traci si\u0119 czasu na poszukiwanie miejsca parkingowego. Projekt V-Charge rozwija ten pomys\u0142, a jego celem jest automatyczne wyszukiwanie miejsca do zaparkowania (\u201eValet Parking\u201d) w okre\u015blonych miejscach, np. na parkingach pi\u0119trowych.<\/p>\n

Jest wiele przyk\u0142ad\u00f3w zastosowania koncepcji V-Charge. Oto jeden z nich: pracownik \u015bpiesz\u0105cy si\u0119 na um\u00f3wione spotkanie zauwa\u017ca, \u017ce grozi mu sp\u00f3\u017anienie. Dzi\u0119ki V-Charge wystarczy, \u017ce podjedzie pod g\u0142\u00f3wne wej\u015bcie do firmy, wysi\u0105dzie z auta, a nast\u0119pnie skorzysta z odpowiedniej aplikacji na smartfona, kt\u00f3ra steruje autem. Dzi\u0119ki elektronicznej mapie przes\u0142anej do samochodu, auto automatycznie wyszuka wolne miejsce w obr\u0119bie parkingu i samo na nie wjedzie. Je\u015bli b\u0119dzie to samoch\u00f3d elektryczny, system naka\u017ce mu dodatkowo znalezienie miejsca z automatycznym urz\u0105dzeniem do \u0142adowania akumulator\u00f3w. Kamery wbudowane w nadwozie oraz czujniki ultrad\u017awi\u0119kowe potrafi\u0105 przy tym rozpozna\u0107 przechodz\u0105cych pieszych, a tak\u017ce rowerzyst\u00f3w oraz inne pojazdy i unikn\u0105\u0107 potr\u0105ce\u0144 czy zderze\u0144. Dzi\u0119ki temu auto mo\u017ce porusza\u0107 si\u0119 w tzw. ruchu mieszanym. Wybrany parking nie musi by\u0107 specjalnie ogrodzony, ani nie wymaga kosztownego uzbrojenia w urz\u0105dzenia techniczne.<\/p>\n

Gdy samoch\u00f3d elektryczny zbli\u017cy si\u0119 do celu, dzi\u0119ki czujnikom system rozpozna czy wskazane miejsce jest wolne. Je\u015bli tak, zainicjuje w pe\u0142ni automatyczny manewr parkowania, ustawiaj\u0105c auto dok\u0142adnie nad urz\u0105dzeniem do indukcyjnego \u0142adowania akumulator\u00f3w. Kiedy \u0142adowanie zostanie zako\u0144czone samoch\u00f3d automatycznie zmieni miejsce, udost\u0119pniaj\u0105c stacj\u0119 \u0142adowania innym autom elektrycznym. Gdy kierowca b\u0119dzie chcia\u0142 skorzysta\u0107 z samochodu, za pomoc\u0105 aplikacji V-Charge przywo\u0142a je na miejsce, kt\u00f3re sam wska\u017ce i nie b\u0119dzie musia\u0142 w og\u00f3le wchodzi\u0107 na parking.<\/p>\n

W mi\u0119dzynarodowym konsorcjum prowadz\u0105cym projekt badawczy przewodni\u0105 rol\u0119 gra szwajcarska Wy\u017csza Szko\u0142a Techniczna w Zurychu (ETH) odpowiedzialna za lokalizacj\u0119 wizualn\u0105, planowanie ruchu i kontrol\u0119 pojazd\u00f3w (\u201eAutonomous Systems Lab\u201d) oraz zajmuj\u0105ca si\u0119 kalibracj\u0105 kamer, przetwarzaniem ich nagra\u0144 na obraz 3D oraz rozpoznawaniem przeszk\u00f3d na drodze pojazd\u00f3w (\u201eComputer Vision and Geometry Lab\u201d). Uniwersytet Techniczny z Brunszwiku pracuje nad zagadnieniami zwi\u0105zanymi z infrastruktur\u0105 parkingow\u0105 oraz z komunikacj\u0105 mi\u0119dzy pojazdami a otoczeniem technicznym (Vehicle-to-infrastructure \u201eV2I\u201d), z kolei Robert Bosch GmbH dokonuje ekspertyz czujnik\u00f3w, uniwersytet w Parmie czuwa nad rozpoznawaniem przeszk\u00f3d przez pojazd, a uniwersytet w Oxfordzie nad stworzeniem szczeg\u00f3\u0142owych map nawigacyjnych parkingu (semantic mapping concepts). Volkswagen, jako sz\u00f3sty partner konsorcjum, dostarcza wyposa\u017cenie, modu\u0142y bezpiecze\u0144stwa i kontroli, a tak\u017ce systemy do statycznej obserwacji otoczenia, rozpoznawania obiekt\u00f3w oraz do automatycznego parkowania.<\/p>\n

Pojazd badawczy<\/strong>
\nTechniczne rozwi\u0105zania umo\u017cliwiaj\u0105ce wprowadzenie projektu w wi\u0119kszo\u015bci ju\u017c istniej\u0105. W pierwszej fazie mo\u017cna wykorzysta\u0107 kamery i czujniki, kt\u00f3re ju\u017c dzisiaj s\u0105 stosowane w pojazdach produkowanych seryjnie. Aby pojazd badawczy V-Charge (bazuj\u0105cy na Volkswagenie e-Golfie1) m\u00f3g\u0142 rzeczywi\u015bcie automatycznie porusza\u0107 si\u0119, musi mie\u0107 bardzo dobrze rozwini\u0119te \u201ezmys\u0142y\u201d. Cztery kamery szerokok\u0105tne oraz dwie kamery 3D, 12 czujnik\u00f3w ultrad\u017awi\u0119kowych, cyfrowe mapy i tzw. technologia \u201eCar2X\u201d \u2013 s\u0142u\u017c\u0105ca do komunikowania si\u0119 auta z infrastruktur\u0105 \u2013 pozwalaj\u0105 w bezpieczny spos\u00f3b monitorowa\u0107 obszar wok\u00f3\u0142 samochodu. Dzi\u0119ki nim identyfikowani s\u0105 piesi, pojazdy i wszelkie przeszkody sta\u0142e, rozpoznawane i mierzone wolne miejsca na parkingu, a nast\u0119pnie \u2013 jako strumie\u0144 danych \u2013 sk\u0142adane w czasie rzeczywistym w jeden obraz. Wida\u0107 wi\u0119c, \u017ce zadania technicznych \u201ezmys\u0142\u00f3w\u201d samochodu s\u0105 bardzo r\u00f3\u017cnorodne i z\u0142o\u017cone.<\/p>\n

Jak pokazuj\u0105 liczne testy przeprowadzane w ramach projektu badawczego, V-Charge jest zdolny do dzia\u0142ania ju\u017c dzisiaj. Sposoby lokalizacji wewn\u0119trznej, niezale\u017cne od GPS-u, s\u0105 bardzo sprawne, system reaguje te\u017c precyzyjnie na pojawienie si\u0119 pieszych i pojazd\u00f3w, tak\u017ce tych poruszaj\u0105cych si\u0119 r\u00f3wnolegle i nadje\u017cd\u017caj\u0105cych z boku.
\n
\n2005: Volkswagen Touareg o imieniu \u201eStanley\u201d rozpocz\u0105\u0142 samodzielne podr\u00f3\u017ce<\/strong>
\nVolkswagen bardzo wcze\u015bnie przesta\u0142 traktowa\u0107 automatyczn\u0105 jazd\u0119 jedynie jak\u0105 pewn\u0105 ide\u0119 i podj\u0105\u0142 konkretne badania. Ju\u017c w 2005 roku \u201eStanley\u201d (Touareg zamieniony przez kalifornijski Uniwersytet Stanforda oraz Volkswagen Electronics Research Laboratory (USA) w laboratorium na ko\u0142ach) wygra\u0142 wy\u015bcig zrobotyzowanych pojazd\u00f3w \u201eGrand Challenge\u201d. Kolejnym, jeszcze bardziej zaawansowanym projektem, by\u0142 w 2007 roku Passat \u201eJunior\u201d, kt\u00f3ry ju\u017c wtedy przeje\u017cd\u017ca\u0142 przez miasto obywaj\u0105c si\u0119 bez kierowcy i to tak sprawnie, \u017ce zaj\u0105\u0142 drugie miejsce we wsp\u00f3\u0142zawodnictwie \u201eUrban Challenge\u201d przeznaczonym dla samochod\u00f3w automatycznych.<\/p>\n

Dwa kolejne do\u015bwiadczalne Passaty, oznaczone jako \u201ePAUL\u201d oraz \u201eiCar\u201d, jeszcze w tym samym roku pokaza\u0142y swoje umiej\u0119tno\u015bci automatycznego poruszania si\u0119 po drogach. Pierwszy z nich, dzi\u0119ki inteligentnemu systemowi parkowania potrafi\u0142 bez pomocy kierowcy zaj\u0105\u0107 miejsce pod k\u0105tem prostym do kraw\u0119\u017cnika, drugi za\u015b (\u201einteligent Car\u201d) wyr\u0119cza\u0142 kierowc\u0119 podczas monotonnej jazdy w korku albo na autostradzie, automatycznie utrzymuj\u0105c odpowiedni\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 od poprzedzaj\u0105cego pojazdu oraz hamuj\u0105c w odpowiedniej chwili.<\/p>\n

W 2011 roku zaprezentowano ma\u0142e auto dostawcze \u201eeT \u2013 follow me!\u201d, stworzone dla firm dor\u0119czaj\u0105cych przesy\u0142ki. Bardzo przydaje si\u0119 ono na co dzie\u0144: gdy np. kierowca-dor\u0119czyciel idzie chodnikiem od domu do domu roznosz\u0105c listy, \u201eeT\u201d pod\u0105\u017ca za nim (funkcja \u201eFollowMe\u201d) cicho dzi\u0119ki nap\u0119dowi elektrycznemu, sprawiaj\u0105c, \u017ce dor\u0119czyciel ma stale ma pod r\u0119k\u0105 kolejne przesy\u0142ki, albo te\u017c grzecznie niczym pies czeka na miejscu reaguj\u0105c dopiero na polecenie \u201eComeToMe\u201d.<\/p>\n

Tak\u017ce w 2011 roku do grona aut automatycznych do\u0142\u0105czy\u0142 \u201eHAVE-IT\u201d (Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport) \u2013 pojazd stanowi\u0105cy wk\u0142ad Volkswagena w projekt Komisji Europejskiej, nosz\u0105cy t\u0119 sam\u0105 nazw\u0119. Niemieccy in\u017cynierowie zaprojektowali do Passata \u201eczasowego autopilota\u201d, kt\u00f3ry zale\u017cnie od sytuacji drogowej, otoczenia i od stanu systemu wybiera\u0142 najlepszy z mo\u017cliwych stopie\u0144 automatyzacji podczas poruszania si\u0119 po autostradzie czy drogach szybkiego ruchu.<\/p>\n

<\/p>\n