ABS kontrolka

Witam wszystkich w mojej omci mam następujący problem po odpaleniu silnika kontrolka ABS gaśnie ale co jakiś czas po ruszeniu i skręceniu kół kontrolka się zapala muszę wtedy zgasić silnik i powtórnie go uruchomić i wszystko jest ok. Tego typu sprawy dzieją się gdy ruszam rano z garażu oraz po długim postoju ale oczywiście nie zawsze. Jeżeli ktos miał tego typu przypadek to bardzo proszę o poradę