Witam !
Lusterka nie musisz od razu wymieniać, wystarczy go dokręcić kluczykiem 6-cio kątnym (chyba 3 mm) i bedzie OK !
A drzwi ? Chyba coś z ogranicznikiem ich otwarcia, może być juz "wyrobiony". Spróbuj go nieznacznie "podgiąć". Ja mam ten efekt w drzwiach kierowcy i nie muszę nigdy domykać drzwi- same sie pięknie zamykają