Problem ze zbieznoscia

mam maluski problem

piszcza koła podczas:
- hamowaniu na wprost (tzn podzacz hamowania i wykonywaniu lekkich ruchow kierownica piszczy az lewe a raz prawe koło)
- pokonywaniu delikatnie zakretow
- przejezdzie przez zaglebienia w asfalcie

i teraz pytanie

dzieje sie to dlatego ze kola sa za mocno zbiezne czy rozbiezne

glupia sprawa ale stacja kontroli jest juz zamknieta a chcialbym domowym sposobem poprawic ten defekt zbieznosci

ktos ma jakies pomysly????