Polonez caro 1.4 obroty

Witam
Mój polonez podczas zmiany biegów oraz jazdy nie zmniejsza obrotów silnika zatrzymuja się na około 2000 obrotów. Podczas uruchamiania obroty zachowują się normalnie ale podczas jazdy nie da się jeździ po zdjęciu nogi z gazu gdy samochud jest na biegu trzyma obroty na tym samym poziomie na luzie tak samo . Może pomoże restart jednostki sterującej, jak tak to jak to zrobić, linka ok POMOCY