Problem, chyba z półosią...

Przy przyśpieszniu na biegach od 2 do 5 czuć wyraźne trzęsienie autem, poprzedni właściciel mówi że to najprawdopodobniej półoś no i właśnie chodzi mi o to czy mam w ślepo wymieniać półoś czy też jechać na diagnostyke podwozia i sprawdzić całe podwozie? Mogo być jakieś inne przyczyny. Powiem jeszcze że trzęsienie autem jest bardzo wyraźne a ja w tych sprawach jestem totalnym laikiem.