Rav4 2.0 benzyna 2002r- konserwacja manualnej skrzyni biegów

Witam!
Mam pytanie, jak powinien wyglądać profesjonalny serwis manualnej skrzyni biegów w rav4 z 2002 roku?
Słyszałem że samo spuszczenie oleju ze skrzyni nie opróżnia całego układu, co jeszcze oprócz oleju należało by wymienić (filtr?) ?
Posiadam ten samochód od niedawna i zauważyłem wyciek oleju ze skrzyni także lepiej zrobić wszystko za jedny zamachem, podczas usuwania usterki (zakładając wariant optymistyczny).
Pozdrawiam!