Wspomaganie kierownicy w E39 bardzo lekko chodzi

Witam
Od pewnego czasu mam problem ze wspomaganiem kierownicy tzn mam wrażenie ze się nie wyłącza i działa przez cały czas. Efekt jest taki, że mam wrażenie ze samochód pływa po drodze a kierownica bardzo lekko chodzi. Nie ma żadnego znaczenia czy jadę szybko czy wolno efekt taki sam. Pompa nie wyje ani nie piszczy. Dzieje się to w beci E39 2,5d 2001r. Dziękuje za pomoc i pozdrawiam.