Przekładka pierścienia ABS-u

Czy ktoś z Was próbował już przerobić przegub zewnętrzny bez ABS-u na wersję z ABS-em?? Z tego co się orientuję wystarczy tylko przełożyć ten ząbkowany pierścień, tylko czy w warunkach domowych jest to możliwe?
chodzi o przegub z rav4 rocznik 99. Potrzebuję przełożyć całą, kompletną półoś ze starej ravki bo w lewym kole podczas prędkości powyżej 60 km daję się wyczuć jakieś bicie w lewym przednim kole odczuwalne na podłodze samochodu, łożysko wymienone na nowe. Podejrzewam że półoś jest skrzywiona bo gdy podniosłem samochod do góry, ściągnąłem koło i dałem po gazie to lewy wahacz zaczął wibrować, latać góra dół

Wielkie dzięki za podpowiedź. Jutro z samego rana zajmę się wymianą