Wal napedowy

Mam pytanie choc to moja piata bmk"a z walem napedowym nie mialem do czynienia (tylko przegob za skrzynia).Problem pojawia sie-choc nie tylko np.przy dojezdzania do skrzyzowania np. na 3 biegu i hamowaniu z zalaczonym silnikiem i nie wysprzeglam go wtedy zaczyna szarpac(normalna zecz)obroty ponizej 1000 przy szarpaniu pojawia sie metaliczne stukanie.mam pytanie czy z tylu jest jakis krzyzak ,czy moze most nie zalany kupilem te 525 1992 tydzien temu.Mam tez 520 1992 i mam tez ten efekt np.przy cofaniu kiedy samochod toczy sie jeszcze do tylu jedynka i ten sam stuk ,ale most jest zalany.Tak wiec coto moze byc krzyzak (jezeli jest)czy most. Prosze o odpowiedz ,bo nie chce czegos uszkodzic .Dziekuje