Zbyt wysokie obroty X25XE

Witam
Za długo było bez awarii więc mam prezencik przed Nowym Rokiem. Objawy są takie:
-Bardzo często - nie zawsze - obroty nie spadają do normalnych niskich a są na poziomie 2000-3000. Zarówno na luzie jak i na biegu. Tak samo dzieje się na benzynie i na gazie.
-Automat zmienia biegi przy 3500 obr. a nie tak jak zawsze przy 2000 obr. ( w normalnym trybie ).
Oba objawy występują łącznie i nie cały czas - są chwile poprawnego działania. Przełączanie się biegów przy 3500 obr. następowało zawsze w chwili ostego przyśpieszania i ciśniecia gazu.
Podejrzewam czujnik położenia przepustnicy. W związku z tym mam pytanie czy ktoś już z tym walczył i czy objawy były podobe - jak w prosty sposób zbadać poprawnośc lub wadliwe dziłanie czujnika. Czy można go bezkarnie wymontować i potem zamontować bez kasowania błedów lub jakiejś specjalnej kalibracji?
Jeszcze jedno dawniej po zdjęciu nogi z gazu w czasie jazdy ( hamowanie silnikiem ) komputer pokazywał spalanie chwilowe 0,0 teraz pokazuje ~5l. Jego wskazania są całkiem do bani. Myślę że wszystkie sprawy mają ze sobą związek.
Na komputerze jeszcze nie byłem - tam zawsze zdąże po wypróbowaniu domowych i szamańskich sposobów.
Do usłyszenia