Dzis przypadkowo sam znalazlem rozwiazanie, wiec wrzucam gdyby ktos mial podobny problem (mkV).
Wystarczy zmostkowac dwa przewody w zlaczu diagnostycznym ABSu (te lezace na podstawie trojkata, jaki tworzy przekroj zlacza. Trzeci przewod jest w wierzcholku), wlaczyc zaplon i liczyc migniecia kontrolki ABSu (najpierw pierwsza cyfra, przerwa, druga cyfra, dluzsza przerwa i kolejny kod).