Problemy z wolnymi obrotami

Może ktoś mi pomoże w pewnej kwestii. Samochód opel omega A 2.0. Od pewnego czasu mam problemy z wolnymi obrotami ale tylko na gazie i to jak silnik nie jest dobrze rozgrzany, gdy osiągnie temperaturę problem mija. Instalacja ma przejechane około 40 000 tys. km. Byłem na regulacji, posprawdzali i powiedzieli że to sonda lambda jest do wymiany ale ja im do końca nie wierzę, bo na benzynie chodzi bez zarzutu. Z góry dziękuję za pomoc.