Przekładnia kierownicza w e38 3.5 v8

czy możecie doradzić lub może ktoś to już robił w jaki sposób wymienić przekładnie kier. w e38 3.5v8 ,generalnie nie ma tam dojścia od spodu a z góry to nawet nie m na co patrzeć,czy trzeba podwiesza silnik i opuszczać przednią belkę pod silnikiem ????,dzięki za poradę