Zapaliły mi się alarmy ABS, KONTROLI TRAKCJI i Skrzyni aut.

Witajcie kto mi pomoże mam BMW 528i z 98roku i na desce rozdzielczej w czasie długich prób ruszenia na lodzie wyskoczyły mi zółte kontrolki do ABS, KONTROLI TRAKCJI i AUTOMATYCZNEJ SKRZYNI BIEGÓW. Nie wiem czy te błędy pokazał komputer w wyniku kręcenia się kół a auto stało w miejscu i przez to zgłupiał?
Kto mi pomoże i powie jak to skasować i czy coś się uszkodiło mechanicznie, chociaż nie sądzę. Bo na drugi dzień rano zapaliłem silnik i ABS i Kontrola Trakcji się dalej świeci ale kontrolka Automatycznej Skrzyni zgasła i pojechałem do pracy. Po przejechaniu 11km po lodzie zgów mi się zapaliła ta lampka od AUTOMATU i nie wiem oc co chodzi. Po paru godzinach postoju znów zgasła. Autem daje się jechać nawet przy zapalonych 3 alarmach ale auto inaczej jedzie i silnik inaczej pracuje gdy pali się alarm od Skrzyni Biegów.
POMOCY! DZIĘKI WIELKIE!!!
Kto mi powie jak i kto mi to sprawdzi na komputerze i skasuje.
Jestem z Wrocławia
keard@simplusnet.pl
Darek tel. 663-17-99-55