Problem z układem kierowniczym

Witam!

Dzis zauważyłem w swoim escorcie 1.8 16 V 115ps 1996r., ze na postoju lub przy nizszych predkosciach gdy skrecam kierownicą słysze i czuje pod nogami, ze cos jakby stukało lub ocierało sie o siebie, ale tylko przy skrecaniu i na pewnej wysokości (nie cały czas). Czy moze to byc przez stary olej w układzie wspomagania?

Jak zdiagnozować, co to moze byc???