Sieć CAN

witam. czy mógłby mi ktoś udzielić informacji na temat podłączenia czujników np. prędkości obrtowej kół, czy czujników znajdujących sie "w silniku". chodzi mi o to, czy są one podłączone do sterownika ABS lub sterownika silnika i on przekazuje dalej te informacje przez sieć CAN, czy poprzez przetwornik A/C lub inne urządzenie czujniki są podłączone bezpośrednio do sieci CAN.
Byłbym wdzięczny za informację.