Problemy z obrotami na biegu jalowym

jestem w posiadaniu BMW 520 24v e-34. od 6 misiecy mam problem z obrotami na biegu jalowym(na postoju delikatnie falują,zwalniając autem na biegu przy obr.1500 zaczynają sie szarpanie autem) autko ma gaz sekwencje,iproblem jest na obydwuch paliwach.komputer nie wykazuje blędu,wymienilem kupe częsci;regulator biegu jalowego,swiece,lambde,wywalilem katalizator,cewki,uszczelki pod kol. ssącym. i NIC. prosze o pomoc.