Silnik nie schodzi na wolne obroty

Witam serdecznie wszystkich użytkowników!
Posiadam forda fiestę z instalacją lpg. Podczas jazdy przy redukcji biegów lub "puszczeniu na luz" silnik nie schodzi od razu na wolne obroty- trwa to od kilku do kilkunastu sekund, zachowuje się tak jakby chodził na ssaniu ( obojętnie czy jest zimny czy ciepły ). Przy pracy na benzynie wszystko jest ok! i podczas pracy na LPG na postoju, problem pojawia się tylko podczas jazdy.
Czym to może by spowodowane, czy można samemu rozwiązac ten problem? Bardzo proszę o poradę.