Avensis "01 - świeci CHECK, VSC OFF, VSC - kod EOBD P1653

Witam,

Od pewnego czasu mam problem z moją Avensis rok 2001 silnik 1AZ-FSE poj. 2.0 (149KM) przebieg 100tyś (pewne). Mianowicie zapaliły mi się kontrolki CHECK, a po ok 2sek. VSC OFF oraz VSC. Początkowo co jakiś czas same się wygaszały jednak teraz świecą ciągle. Byłem u znajomego, który zczytał mi błąd jakim urządzenie EOBD i powiedział, że jest to P1653 - power steering outpu circiut malfunction. Co to znaczy i gdzie szukać rozwiązania?
Oczywiście wykasował mi ten błąd, ale pojawia się na nowo i tak już kilka razy
Zmieniłem paliwo oraz filtr paliwa bo wcześniej również wskazywał na błąd układu katalitycznego, jednak z tym już OK. dolałem płynu hamulcowego oraz od ukł. wspomagania.
Z góry dzięki za informacje i wskazówki.

Pozdrawiam

opcja szukaj:
np tu

Pewnie masz racje Bigelektron, ale póki co nie mam czasu się tym zająć i podjechać do Katowic, a znajomy mieszka kało mnie więc zczytuje mi to. Mogę jeszcze dodać, że po dłuższej jeździe na tym błędzie P1653 pojawia się drugi P0420.
Póki co już dałem mu spokój i jak tylko będę miał chwile to będę dzwonił do Ciebie