Avensis 2001r. 2.0 benzyna - błąd P0135

Witam,

Dziś zapalił mi się check z kodem błędu P0135 - sprawdziłem gdyż posiadam czytnik OBED2.
W liście kodów znalazłem taką informacje:
"Podgrzewacz czujnika O2 (Bank 1 Czujnik 1) - usterka"
Jednak nie wiele mi to mówi.
Co jest przyczyną takiego błędu i jak sobie z tym najkorzystniej finansowo poradzić? Z góry dziękuję za informacje.

Pozdrawiam

Czy to chodzi o sonde lambda? Z tego co wiem mam ich aż cztery
Czy sonda lambda będzie do wymiany czy da się to naprawić (np. samą grzałkę?)
Faktycznie ostatnimi czasy zauważyłem, że samochód jak jest zimny (najczęściej po nocy) po odpaleniu wariuje z obrotami i ciężko od razu ruszyć, bez rozgrzania bo wtedy gaśnie. Jak się jednak nagrzeje (jakieś 2-3minuty) to pracuje prawidłowo.