Zachodnie tablice i Polscy kierowcy!!

Witam! Moje pytanie jest następujące: Czy teraz ( po wejściu do unii) Polak może jeździć samochodem na niemieckich numerach? A jeżeli tak to czy potrzebuje do tego jakichś dodatkowych dokumentów? (np. pisemne zezwolenie właściciela pojazdu!) Pozdrawiam i Dzięki za informacje!