Pomozcie prosze MKV

Podczas dynamicznego przyspieszania kierownica auta skreca sie w kierunku przeciwnym do kierunku wskazuwek zegara(kilka stopni w lewo). Jazeli mocno ja trzymam autko znosi na prawo. Jezeli taki manewr wykonuje bez trzymania kierownicy samochod jedzie prosto tylko kierownica skreca sama. Zbieznosc sprawdzona-OK. Opony bez zarzutow. Nowe koncowki drazka. Podobno przyczyna moga byc tuleje na wahaczu ale dzis mechanik powiedzal ze nie sa pourywane a widzial w jeszcze gorszym stanie i samochody jezdzily prosto. Czy 50zl na strone to duzo za ich wymiane czy lepiej zabrac sie samemu(jest niezly opis na forum jak to zrobic).