ABS kontrolka, system raz działa, raz nie

Witam.
Ostatnio podczas jazdy zapalila mi sie kontrolka Abs-u. Po przejechaniu 20 km zgasła. (podczas gdy kontrolka sie pali ABS nie działa). Dzis po odpaleniu auta ABS nie działał, a po jakims dystansie kontrolka zgasła i wszystko ok. Mysle ze przyczyna moga byc jakies czujniki, albo przekaźnik...
Podociskalem kostki, zdjąlem koło ale czujników nie znalazlem.
Moze ktos ma jakis pomysl co moge sprawdzic samemu ( w weekend sobie bym pogrzebał). W ostateczności pojade w w tygodniu na komputer.
pzdr