ATOS regulacja wolnych obrotów

hej
czy ktos z Was regulował samodzielnie obroty w atosiku z pomocą tego artykułu? http://eurosoftware.com.pl/krzyzak/index.html
jesli tak to czy wszystkie parametry podane przy tej regulacji nalezy zachowac rowniez przy atosie?
prosilbym o opinie
z gory dzieki