Avensis 2000 D4D gasnie na goracym silniku

Witam. Mam problem z autkiem avensis z 2005r z silnikiem 2000 D4D. Jak autko jest zimne to odpala bardzo ladnie i chodzi super nic sie zlego nie dzieje, mam moc i wkrecasie na obroty. Jak autko sie zagrzeje to zaczynaja sie problemy gasnie i wtedy ciezko je odpalic. Jest tak ze nieraz nawet na goracym chodzi dobrze a nieraz gasnie. Jak mu wciskam gaz to na wysokich obrotach chodzi ok ale jak puszczam noge z gazu gasnie. Co moze byc przyczyna takiego zachowania autka.