P0605 - YARIS II D4D

Witajcie przyjaciele.

Mam taki problem , w moim yarisie II (D4D) 2006 od pewnego czasu mam problem z zapalającymi się losowo kontrolkami : SRS, ABS

Kontrolki lub kontrolka potrafi się załączyć w trakcie jazdy po czym po chwili zgasnąć (albo jak zgaszę silnik
Po podłączeniu kompem jest błąd : P0605

Wygląda tak jak by coś nie kontaktowało
Może macie pomysł co można by sprawdzić.