Problem z czujnikami hamulców (abs) w E36

Świeci mi dioda kontroliki abs. Moje pytanie: jak działają czujniki abs, czy po założeniu nowych szczenek wszystko bedzie ok i nie bedzie świecić kontrolka? Rozebralem tylne koło bo mialem kiepski hamulec. Okazało się że szczenki były mocna wytarte, wręcz rozleciane. Nestety nie zdążylem wszystkiego złożyć, bo nie kupiłem jeszcze nowych. Czy zły stan szczenek powodował reakcje czujnika czy któryś czujnik szwankuje?