Nieodsprzęglanie się automatu???

Cześć wszystkim,czy wiecie jaka może być przyczyna nieodsprzęglania się skrzyni w e36?Nie jest to regułą,ale objaw jest taki,że autko na "D" stoi w miejscu,a jeśli już mu depnę,to wkręca się z ledwością do jakiś 3000-3500 obr/min,jak zgaszę silnik i odpalę ponownie wszystko wraca do normy,dzieki za odpowiedzi...