Czujniki kąta obrotu kierownicy, wie ktos jak to sie je.

Witam,
Mam pytanie odnośnie Czujniki kąta obrotu kierownicy. Posiadam Passata z 2001 roku. Ostatnio wyskakiwal mi blad związany z poduszka, po sprawdzeniu pod komputerem i ponownym wyskoczeniu bledu przy maksymalnym skrecie kierownicy odpowiedz była prosta ze wymienic trzeba tasme. Tasma zostala wymieniona ale pojawil się nowy problem, teraz miga kontrolka od czujnika skretu kierownicy, a z nim swieca ABS i ESP. Myślałem ze cos nie tak z tasma i czujnikiem który się z nia znajduje w jednym opakowaniu i wsadziłem na probe stary który w tej kwestii nie sprawial problemu. Okazalo się ze ten sam blad, teraz ani ja ani eklektrycy w moim miescie nie wiedza co z tym zrobic, tzn wiedza ale nie wiedza jak to zrobic. Trzeba to jakos wykalibrowac ale jak to pytanie zadaje do was???? Czy za pomoca komputera czy jakos inaczej. Czekam na podpowiedzi i bardzo dziekuje.