2.5 TDS szarpie na wolnych obrotach

Witam. mam problem z TDSem. na wolnych obrotach w odstępach około 5 sekundowych szarpie silnikiem jakby chciał wyskoczyć. po dodaniu lekko gazu pracuje równiutko. czasami się uspokoi na jakiś czas i potem znowu to samo. na diagnostyce żadne błędy nie wychodzą. zapala na dotyk, nie mam żadnych wycieków paliwa, przewody powietrza też ok. podczas jazdy jest super tylko jak zatrzymam się na czerwonym to jak zejdzie z obrotów zaczyna się skakanie. może to coś typowego pomóżcie