Daihatsu YRV to minivan produkowany w latach 2000-2006. Symbol YRV jest skrótem od angielskich słów "Young Recreational Vehicle", co doskonale obrazuje, dla jakiej grupy nabywców i do jakich celów był przeznaczony ten pojazd. To pięciodrzwiowe auto bazowało na modelu Sirion.
Było dostępne z napędem na jedn± lub obie osie, a w lepiej wyposażonych wersjach znajduj±ca się we wnętrzu tylna kanapa dawała się przesuwać, w celu powiększenia przestrzeni bagażowej. YRV mógł przewieĽć cztery osoby lub bagaże o pojemno¶ci maksymalnej 1000 l (po złożeniu tylnej kanapy).
W 2007 roku w ofercie zast±pił go model Materia.
