Daihatsu YRV to minivan produkowany w latach 2000-2006. Symbol YRV jest skrótem od angielskich słów "Young Recreational Vehicle", co doskonale obrazuje, dla jakiej grupy nabywców i do jakich celów był przeznaczony ten pojazd. To pięciodrzwiowe auto bazowało na modelu Sirion.
Było dostępne z napędem na jedną lub obie osie, a w lepiej wyposażonych wersjach znajdująca się we wnętrzu tylna kanapa dawała się przesuwać, w celu powiększenia przestrzeni bagażowej. YRV mógł przewieźć cztery osoby lub bagaże o pojemności maksymalnej 1000 l (po złożeniu tylnej kanapy).
W 2007 roku w ofercie zastąpił go model Materia.
