Lancia Zeta, obok Citroëna Evasion, Fiata Ulysse I i Peugeota 806 należała do pierwszej generacji tzw. eurovanów, produkowanych w kooperacji czterech koncernów w latach 1994-2002. Mogła przewieźć do ośmiu osób, a fotele rozmieszczono w układzie 2+3+(2)3, przy czym środkowy rząd tworzyły indywidualne fotele, a ostatni dwa dające się wymontowywać indywidualnie siedzenia lub trzymiejscowa kanapa.
Eurovany były nieco większe od swego głównego konkurenta na rynku europejskim - Renault Espace, jednak mniejsze od amerykańskich vanów. Ich wyróżnikiem były przesuwane drzwi tylne, ułatwiające pasażerom wsiadanie i wysiadanie.
