Suzuki Grand Vitara w momencie debiutu była największym i najmocniejszym samochodem terenowym produkowanym przez japoński koncern Suzuki. Pojazd ten stanowi swoistą kwintesencję osiągnięć producenta w dziedzinie produkcji aut typu off-road. Grand Vitara doskonale sprawdza się nawet w bardzo trudnym terenie, a jednocześnie zapewnia wysoki komfort jazdy po drogach utwardzonych. Ten naprawdę bardzo udany model to świetne połączenie dzielnej terenówki z luksusową limuzyną, czyli auto na każdą niemal okazję.
W 1998 roku Suzuki ogłosiło następcę pierwszej generacji Vitary i przedstawiło model sprzedawany na większości rynków jako Suzuki Grand Vitara. Auto będące tak naprawdę drugą generacją Suzuki Vitara, było dostępne w wersji trzy i pięciodrzwiowej, a z początkiem 1999 roku również jako dwudrzwiowe cabrio z miękkim dachem oraz 2 litrowym czterocylindrowym silnikiem benzynowym o mocy 128 KM.
Największym i najciekawszym modelem była wprowadzona od września 2001 roku Suzuki Grand Vitara XL-7. Ten wariant różnił się większym rozstawem osi i całkowicie aluminiowym silnikiem V6 o pojemności 2,7 litra i mocy 127 kW) (173 KM), który był dostępny tylko dla tego modelu. Zmodernizowana wersja XL-7 pojawiła się na rynku w kwietniu 2003 roku ze zwiększoną mocą V6-tki do 135 kW (184 KM).
We wrześniu 2005 roku ukazała się zupełnie przeprojektowana druga generacja Suzuki Grand Vitara, w której wprowadzono znaczące zmiany w stosunku do poprzedniego modelu. Zmieniono konstrukcję ramy na jednoczęściową, dzięki czemu poprawie uległa sztywność oraz prześwit. W podwoziu wprawdzie zachowano przednie zawieszenie MacPhersona, to z tyłu poprzednie rozwiązania zostały zastąpione w pełni niezależnym zawieszeniem wielowahaczowym ze stałym napędem na wszystkie koła.
Pod koniec 2008 roku model Suzuki Grand Vitara otrzymał pierwszy, niewielki lifting oraz doszły dwie nowe jednostki silnikowe do oferty. W najwyższym modelu Grand Vitary dotychczasowy silnik V6 o pojemności 2,7 litra zastąpiono pochodzącą od General Motors V6-tką o pojemności 3,2 litra i mocy 171 kW (233 KM).
Jesienią 2012 roku Suzuki Grand Vitara przeszła kolejny lifting. Nowsze modele można rozpoznać po nowej kratka grilla i zmodyfikowanych zderzakach. Z oferty dostępnych silników wycofano V6 3,2l.
Po dziesięciu latach produkcji Grand Vitary drugiej generacji wiosną 2015 roku na rynku zadebiutowało Suzuki Vitara w czwartej odsłonie, a sama Vitara od tego momentu przestała być "Grand". Wszystkie cztery generacje na rynku japońskim sprzedawane były niezmiennie pod nazwą Suzuki Escudo.
