Czy każdy Esperak miał seryjnie ABS??

Nie, nie kazdy. Seryjnie ABS był montowany tylko w samochodach z silnikiem 2.0. To czy samochód ma ABS można poznać np. po zbiorniczku spryskiwacza, jeśli jest on schowany w błotniku to samochód powinien miec ABS (wtedy w miejscu zbiornika spryskiwacza jest zbiornik wyrównawczy płynu chłodzenia a między nim a akumulatorem są przekaźniki od ABS) , jesli zbiornik spryskiwacza jest cały na wierzchu to napewno abeesu nie ma.

Większość 1.5 nie miała ABS-u bo nie opłacało się go nabywać. Teoretycznie 1.5 mógł mieć wszystko, co 2.0 (z wyjątkiem silnika), ale koszty tych dodatków nie dość, że przewyższałyby koszty wersji 2.0 to i w PL nie były dostępne (zwykle z wyjątkiem klimy).