Problem z hamulcami i ...

Witam wszystkich... po dłuuugiej nieobecności !!

Mam problem z moim DF-em i prosze o rade !!
Ostatnio zauważyłem, że podczas hamowania pedał hamulca po wciśnieciu "pulsuje" mi pod nogami.... tak jakby podskakiwał.. To samo sie tyczy samego procesu hamowania.. Auto tez jakby pulsowało podczas tegoż procesu...

Jak mówicie co to moze byc ?? Martwie sie bo po wmianie klockow na LUCASY wszystko było super.. no moze z jednym wyjatkiem bo prawe tylne koło ma tarcze "spiczoną" i wogóle nie wygląda jakby klocek po niej tarł...
Pozostałe tarcze są fajnie "zjechane" i sie błyszczą ....
Dowiedzialem sie ze to moze byc skrzywiona tarcza !! da sie to samemu zrobic ?? ewentualnie ile by to kosztowalo ??

Please o rade bo fater mi spać po nocach nie daje...

Acha!! jak juz tu jestem to spytam sie... czy wiecie moze czemu z dnia na dziń przestały mi działać awaryjne ??

Pozdro for all i czekam

Dzieki !!
A dam rade sam wymienić tarcze ? łatwo to zrobic ??
A ma to znaczny wpływ na bezpieczeństwo ?? czy moge jeszcze z tym jezdzić ??
HELP !!