Jak sprzedać pojazd bez współwłaściciela?

Witam, mam pewien problem, mam nadzieje ze ktos mi na to cos poradzi.
Mianowicie jestem posiadaczem motorowera Simson (ale to chyba niema wielkiego znaczenia) i wraz z mojim ojcem byliśmy współwłaścicielami. Jednak nastapiła przykra sprawa i mój ojciec zmarł i teraz chciałbym sprzedac ten pojazd...
Jak teraz moge go sprzedac zeby niebylo klopotów?
Czy na umowie sprzedaży musi figurowac obydwoje współwłaścicieli, czy wystarczy tylko jeden?

to nie jest takie proste jeśli nie ma testamentu to po ojcu dziedziaczą wszyscy tzn żona inne dzieci i tak dalej, teraz musiałbyś mieć notarialne zrzeknięcie się spadku przez te osoby oczywiście pozostaje kwestia podatku od spadku, ale jak to dokładnie wygląda to nie wiem, najprościej jest napisac umowę sprzedaży z datą przed smiercią ojca, masz wtedy najmniej problemów i Ty i kupujący, tym bardziej że to nie duże pieniądze.

pozdrawiam