ABS - czy opłaca się naprawa?

Witam.
Od czasu jak kupiłem Espero nie działał w nim ABS. jesienią próbowałem sposobem ze stronki klubowej naprawić kable, ale okazało się, że są one OK. Więc winny był czujnik.
Jakiś czas temu oddałem auto do warsztatu na wymiane sprezyn z przodu itp. i okazało się, że oba przednie czujniki były wygięte i już nadpęknięte, gdy próbowali je nastawiać ułamały sie.
Jeden z czujników ocierał o te tarcze z ząbkami i wydaje mi się, że lekko ją "spiłował" - max 1mm
I tu moje pytanie: czy wystarczy wymiana samych czujników, czy te tarcze tez wymienić? czy jest to wogóle wymienialne, czy np. połączone na stałe z piastą?
No i drugie pytanie: czy ABS w espero działa na tyle dobrze, ze warto sie za to brać? pytam, bo słyszałem dużo opinii, ze nie jest zbyt dobry.

Pozdr.

pierścień ABS -u jest na przegubie w komplecie. Można go ściągnąć kup przeguby z ABS-ami ściągnij pierścień albo wymień przeguby.