Problem z hamowaniem

Witam!
Co może być przyczyną podczas hamowania przy prędkości ok. 100km/h, że czuć wyraźnie wibracje karoserii i czuć bicie na pedale hamulca. Na kierownicy nie odczuwam żadnego bicia, więc zapewne jest coś nie tak z tyłu.
Pomóżcie proszę, bo za tydzień wybieram się nad morze, czyli jakieś 600 km przede mną.
Pozdrawiam

albo nierównomiernie zurzyte lub pofalowane tarcze hamulcowe