Hamowanie na wstecznym (dziwny objaw) TUK

Zauważyłem u siebie w 1,6 16V kombi z 99roku z ABS'em że jak wyjezdzam czy jade na wstecznym nawet bardzo wolno to jak nacisnę na hamulec to słysze dziwny odgłos (co w stylu docisku klocków do tarczy _ taki gwałtowny odgłos tak jakby klocki były nie na miejscu i przez zahamowanie na wstecznym wskoczyły na swoje miejsce dziek jest słyszalny bez problemu taki sekundowy TUK poszcze hamulec cofie dalej naciskam i znów TUK.

Auto hamuje bez problemu wszytko ok, dziś byłem zimówki założyć takcze w super stanie klocki nie zdarte niby wszytko ok, ale objaw wystepuje tylko na hamowaniu przy cofaniu tylko raz ten TUK potem hamuje juz normalnie.

Obiło mi sie o uszy ze w MK7 jest ponoć czujnik z okładzin (ale kontrolni sa ok) świeci tylko na ręcznym

Z góry dzięki za pomoc

"cofie dalej" - fajna gwara
może to słupek parkingowy albo ktoś się na wał nawinął

Na poważnie to rzeczywiście może być zawieszenie.
Czy jak cofasz i usłyszysz TUK a następnie naciśniesz hamulec i zatrzymasz pojazd i znowu cofasz (nie zmieniając biegu - tylko wysprzęglając) to też występuje ten dźwięk?