Mam problem z modułem? 1800obr/min Dlaczego?

Witam mam problem z modułem, lub jakąś awarią silnika... Podczas jazdy zaświeca mi się pomarańczowa lampka uszkodzenia silnika i na luzie mam podwyższone obroty silnika do 1800obr/min. Z tego co wyczytałem to moduł wskoczył na tryb awaryjny i trzeba jechać do diagnostyka.
Po zgaszeniu silnika problem ustaje... Dlaczego?
Mój Esperak jest na benzynę nie na gaz (bo zwykle taka lampka świeci się gdy auto jest na gaz), dla wtajemniczonych mój Espero to 1,5 16v rocznik 1997.
Miał już ktoś taki problem? Jeżeli tak to jaka może być usterka? Pomóżcie...