ABS - wyłancza się po paru kilometrach!?!?!

Witam, ostatnio męczę się z ABS-em. Skrzynia przestaje szarpać to znów coś innego - porażka
No ale chodzi o to iż po przejechaniu ok 5 km zapala się kontrolka o przestaje działać ABS, jeżeli jednak zgasze i zapale znów silnik wszystko wraca do normy. Czasami można jeżdzić cały dzień i jest ok, ale rano prawie zawsze się wyłancza aż do drugiego odpalenia. Czujniki już przeczysciłem a komp nie wykazał błędów.

Przepraszam, Twoje racdy dały mi kilka wskazówek i zrozumialem pare rzeczy. Jak już chyba pisalem, troszkę oleju mi wyciekło i mniej szarpie, ale doszedłem do tego iż mam do wymiany kopułkę, na razie ją tylko przeczyściłem i już ciutkę auto lepiej chodzi i skrzynia lepiej zmienia. Ale jutro jade do mechanika to od razu sprawdzimy olej.