Kierpwnica wyrywa w prawo

Co może powodować sytuację, że po wyjściu z zakrętu czy koleiny kiera jest przestawiona gdy jadę na wprost i jest opór na kierownicy, aby po dwóch sekundach wskoczyć na właściwą
pozycję, szarpnie wtedy kierownicą i auto mocno ściaga w tej chwili. Gdy już wskoczy spowrotem na właściwą pozycję, jest spokój na jakiś czas.
Auto to Escort przejściówka '91(lifting) 1,6

PS
Jak odkręcić końcówkę ukł. kierowniczego?

Ok, aktualnie jestem w trakcie wymiany końcówki lewej, nie mogę jej odkręcić, może ktoś mi podpowie? Końcówka ta coś się zacina, może to jej wina? Czy ten długi drążek kierowniczy powinien luźno chodzić w każdą stronę? Bo mogę nim sobie rzucić w górę, taki jest luźny- oczywiśce wkecony do przekładni.