Problem z kontrolkami

Witam
Mam problem w E36 Compact 99r z kontrolkami kontroli trakcji i ABS świecą się czasami i nie chcą zgasnać i ani kontrola trakcji nie działa ani ABS, czasami się zdaża że same zgasna i wtedy wszystko działa.
Co moze być przyczyną ??
jak to naprawić??
gdzie szukac błędu??
a moze poprostu podjechac na komputer............... tylko chyba ne wykryje usterki jak akurat będzie wszystko działało:/

Pozdrawiam

Czy to auto czasami nie było bite?? Bo ma tekie objawy. Trzeba jechać na kompa i sprzawdzieć komuter od ABS i kompa od kontroli trakcji. Moja znajoma miała takie same objawy ale w Xarze (wiedzielśmy o tym ze była bita) i poprostu komputery były uszkodzone.

była bita w prawy przód.