Tiptronic - jak to działa ?

Witam,
Od 4 lat jezdze BMW 320i coupe. W najblizszych tygodniach zamierzam kupić 530D z 2001 roku - automat tiptronic.
Nigdy nie miałem do czynienia z tego typu skrzynia biegów.
Możecie mi pokrótce opisac zasady działania i jak ona się sprawuje w polaczeniu z tym silnikiem ?
Moze jakis artykul w necie ?
p.s. mile widziane recenzje E39 2001r model 530D
pozdro

Ja wczoraj jeździłem najnowszą 5-tką 530d w tiptronicu zabawa fajna , koleś ma e-39 530d równiez w automacie z tiptronic i też sobie chwali.