Sworzen wahacza

Witam!
Ostatnio w moim ponym zaczela sie trzasc kierownica... Samochod zaczal znosic, opony piszczaly na najmniejszym nawet zakrecie a w czasie pokonywania nierownosci cos wali. Domyslam sie ze to sworzen wahacza. Nie mam pojecia o mechanice ale patrzac na zdjecie wyglada na to ze trzyma sie on raptem na trzech punktach. Moge to sam wymienic? Jak sie to robi? Pojechalbym do warsztatu ale jestem totalnie splukany a boje sie z tym jezdzic...
P.S. Czy klocki tez moge sam zmienic, czy tez da sie tam cos spieprzyc ?
Pozdrawiam

odnosnie klockow co masz na mysli z ta kolejnoscia?