Problem z ABS-em!!!!

Wiatam. Mam problem z ABS-em (to moje przypuszczenia). Objawy są następujące: podczas hamowania przy skręconych mocniej kołach słychać jakiś zgrzyt, czy chrupanie w prawym kole tak jakby dostał się kamień pomiędzy klocki a tarczę. Na hamowaniu też się to "odbija" bo muszę wtedy wcisnąc mocniej pedał hamulaca żeby zahamować. Podczas hamowania przy prostych kołach raczej sie to nie zdarza, a jeśli nawet to w małym stopniu. Sprawdzałem klocki, tarcze, ale wszystko jest ok. Mechanik mi powiedział że to jest czujnik ABS ale to kosztuje ok 180zł za dwa czujniki (bo pojedynczo nie sprzedają)
Może ktoś miał podobny przypadek i wie co to może być??

Dzięki. Sprawdzę to co mówiłeś. Zapomniałem jeszcze dodać, że czasami na dołach jak koło wjechało w jakąś większą nierówność zaświecała mi się kontrolka od ABS-u i dopiero jak zgasiłem silnik i odpaliłem ponownie to gasła.