Problem z hamulcem

Witam. Jak w temacie ma problem z hamulcem. Jak podczas jazdy nacisnę pedał hamulca to samochód zacznie zwalniać ale jak już będzie jechał bardzo wolno to pedał robi sie sztywny, odbija go do góry a na dodatek "coś trzeszczy" a na pedale czuję wibracje Dodam jeszcze że jak samochód już sie calkiem zatrzyma to pedał na powrót jest miękki i ustają wibracje i trzeszczenie siada pompa od abs-u??

wymieniałem ale po wymianie było wszystko ok dopiero po jakimś czasie od wymiany zaczęło się tak robić