Czujnik prędkości pojazdu VSS. Jak wymienić?

Witam... Po sprawdzeniu kodu jaki odczytałem z błysków "check engine" wyskoczył mi kod 24. Według Pana Morawskiego jest to błąd lub też uszkodzenie czujnika prędkości pojazdu. Mam Espero 1,5 16v. Gdzie dokładnie ten czujnik sie znajduje? Jak go wymienić? Może po wyczyszczeniu da radę i już nie będzie mi się włączał tryb awaryjny? Czekam na szybką odpowiedź ... POMÓŹCIE ;/

Już wiem... Skorzystałem... Ale po umieszczeniu tematu... Jeszcze raz dziekuję i pozdrawiam